Das Yogasutra des Patanjali ist ein wichtiger Bezugspunkt für die Auseinandersetzung mit der Praxis und der Yogaphilosopie.
Yoga wird darin als ein offener Weg zu mehr Gesundheit, innerem Frieden und einer besseren Lebensbewältigung verstanden, frei von Dogmen jedweder Art, transparent und hinterfragbar.
Diese alte Tradition des Yoga, in seiner ursprünglichen Bedeutung, fand in moderner Zeit durch den indischen Gelehrten T. Krishnamacharya wieder Anwendung und Verbreitung.
Heute wird diese Tradition durch T.K.V. Desikachar und seinen Sohn Kausthub Desikachar fortgeführt. Zusammen gründeten sie die Krishnamacharya Healing and Yoga Foundation (KHYF).
In Deutschland wird dieses Wissen am Berliner Yoga Zentrum durch die beiden Ärzte Imogen Dalmann und Martin Soder vermittelt. Die Zeitschrift „VIVEKA“ wird von ihnen herausgegeben.